Motore passo-passo vs motore a corrente continua
Il principio utilizzato nei motori è un aspetto del principio dell'induzione. La legge afferma che se una carica si muove in un campo magnetico, una forza agisce sulla carica in una direzione perpendicolare sia alla velocità della carica che al campo magnetico. Lo stesso principio vale per un flusso di carica, quindi è corrente e il conduttore trasporta la corrente. La direzione di questa forza è data dalla regola della mano destra di Fleming. Il semplice risultato di questo fenomeno è che se una corrente scorre in un conduttore in un campo magnetico, il conduttore si muove. Tutti i motori funzionano secondo questo principio.
Ulteriori informazioni sul motore CC
Il motore CC è alimentato da fonti di alimentazione CC e sono in uso due tipi di motori CC. Sono il motore elettrico Brushed DC e il motore elettrico Brushless DC.
Nei motori a spazzole, le spazzole vengono utilizzate per mantenere la connettività elettrica con l'avvolgimento del rotore e la commutazione interna cambia le polarità dell'elettromagnete per mantenere il movimento rotatorio sostenuto. Nei motori a corrente continua, come statori vengono utilizzati permanenti o elettromagneti. Le bobine del rotore sono tutte collegate in serie e ogni giunzione è collegata a una barra del commutatore e ogni bobina sotto i poli contribuisce alla produzione di coppia.
Nei piccoli motori a corrente continua, il numero di avvolgimenti è basso e come statore vengono utilizzati due magneti permanenti. Quando è necessaria una coppia maggiore, il numero di avvolgimenti e la forza del magnete vengono aumentati.
Il secondo tipo sono i motori brushless, che hanno magneti permanenti poiché il rotore e gli elettromagneti sono posizionati nel rotore. Il motore CC senza spazzole (BLDC) presenta molti vantaggi rispetto al motore CC con spazzole come una migliore affidabilità, una maggiore durata (nessuna erosione delle spazzole e del collettore), più coppia per watt (maggiore efficienza) e più coppia per peso, riduzione complessiva delle interferenze elettromagnetiche (EMI), e riduzione del rumore ed eliminazione delle scintille ionizzanti dal commutatore. Un transistor ad alta potenza si carica e guida gli elettromagneti. Questi tipi di motori sono comunemente usati nelle ventole di raffreddamento dei computer
Ulteriori informazioni sul motore passo-passo
Un motore passo-passo (o motore passo-passo) è un motore elettrico CC senza spazzole in cui la rotazione completa del rotore è divisa in un numero di fasi uguali. La posizione del motore può quindi essere controllata tenendo il rotore in una di queste fasi. Senza alcun sensore di feedback (un controller ad anello aperto), non ha feedback come servomotore.
I motori passo-passo hanno più elettromagneti sporgenti disposti attorno a un pezzo di ferro centrale a forma di ingranaggio. Gli elettromagneti sono alimentati da un circuito di controllo esterno, come un microcontrollore. Per far girare l'albero del motore, prima uno degli elettromagneti riceve alimentazione, che fa attrarre magneticamente i denti dell'ingranaggio ai denti dell'elettromagnete e ruota in quella posizione. Quando i denti dell'ingranaggio sono allineati al primo elettromagnete, i denti vengono spostati di un piccolo angolo dall'elettromagnete successivo.
Per muovere il rotore si accende l'elettromagnete successivo, spegnendo gli altri. Questo processo viene ripetuto per dare una rotazione continua. Ognuna di queste leggere rotazioni è chiamata "passo". Un numero intero di più passaggi completa un ciclo. Usando questi passaggi per girare il motore, il motore può essere controllato per prendere un angolo preciso. Esistono quattro tipi principali di motori passo-passo; Stepper a magneti permanenti, stepper sincrono ibrido, stepper a riluttanza variabile e motore passo-passo tipo Lavet
I motori passo-passo sono utilizzati nei sistemi di posizionamento con controllo del movimento.
Motore CC vs motore passo-passo
• I motori CC utilizzano fonti di alimentazione CC e sono classificati in due classi principali; motore CC con spazzole e senza spazzole, mentre il motore passo-passo è un motore CC senza spazzole con caratteristiche speciali.
• Un comune motore a corrente continua (tranne collegato ai servomeccanismi) non può controllare la posizione del rotore, mentre un motore passo-passo può controllare la posizione del rotore.
• I passi del motore passo-passo devono essere controllati con un dispositivo di controllo come un microcontrollore, mentre i motori CC generali non richiedono tali ingressi esterni per il funzionamento.
